LS系列激光雷达
产品介绍：LS2系列激光雷达可实现270°范围、半径20米的二维区域检测和轮廓扫描，具有小巧灵活、可靠、高性价比等特点，是移动机器人避障、导航的理想选择。
产品特点
1、脉冲激光雷达，外形尺寸62×64×84mm，方便用户集成
2、基于脉冲激光测距技术，相比发出连续恒定的光源，脉冲光能量值要高出1000倍，确保测量的稳定性和可靠性，同时结合纳秒级窄脉冲技术，确保一类激光产品，对人眼安全
3、扫描速度超快，1秒可测量25000次，单圈扫描时间40ms
4、工业级设计，稳定可靠。IP65、专用温漂误差消除设计、EMC设计和严苛测试、环境光和冲击振动等测试
5、窗口可拆卸设计，方便维护、降低维护成本、延长产品使用寿命
6、多达16组可定义检测区域，检测区域可根据用户需求定义为任意复杂、不规则形状
防区配置介绍
 | 标识含义描述3用户配置的防区3检测到障碍物时OUTPUT3进入OFF状态2用户配置的防区2检测到障碍物时OUTPUT2进入OFF状态1用户配置的防区1检测到障碍物时OUTPUT1进入OFF状态LSLS2激光雷达扫描角度270℃，半径20米@70%反射率，半径8米@10%反射率 |
典型接线图
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| LS避障型激光雷达PNP输出接线图 | |
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| LS避障型激光雷达NPN输出接线图 | LS测量型激光雷达接线图 |
| 波长905nm,一类激光产品 | ||||
| 20米@70%反射率（白色物体），8米@10%反射率（黑色物体） | 扫描角度范围 | 270° | ||
| 避障型：0.5° | 测量型：0.33° | 测量误差 | 标准型:±4cm@1sigma(典型值) | 高精型:±2cm@1sigma(典型值) |
| 工作 | -10℃~55℃(无结霜及凝雾) | |||
| 存储 | -40℃~70℃ | |||
| 工作 | 35％RH~85％RH | |||
| 存储 | 35％RH~95％RH | |||
| 15000Lux | ||||
| 频率10Hz~55Hz;振幅：0.35±0.05mm;扫描次数：三轴，每轴20次 | ||||
| 加速度10g;脉冲持续时间：16ms;碰撞次数：三轴，每轴1000±10次 | ||||
| EMI | EN61326-1:2013 EN55011:2009+A1:2010 | |||
| EMS | EN61326-1:2013 EN61000-4-2:2009 EN61000-4-3:2006+A1;2008+A2:2010 EN61000-4-4:2012,EN61000-4-6:2009,EN61000-4-8:2010 | |||
| 4组外部输入信号（Z1、Z2、Z3、Z4）实现16个区域组的切换 | ||||
| IP65 | ||||
| 62×64×84mm，62×64×81mm（不含帽尺寸） | ||||
| DC9V~DC30V | 功耗 | 3W(典型值) | ||
| 避障型 | 40ms/r 可调 | |||
| 测量型 | 高精型：36ms/r | 标准型：50ms/r | ||
| BP：避障型，PNP输出 | BN：避障型，NPN输出 | DE：测量型，以太网输出 | ||